长公主赤罽軿车，驾两马。
公主、王太妃、王妃，皆油軿车，驾两马，右𬴂。
公主油画安车，驾三；
青交路，以紫绛罽軿车驾三为副，王太妃、三夫人亦如之。
公主助蚕，乘油画安车，驾三。
公主有先置者，乘青交路安车，驽三。
诸王妃、公太夫人、夫人、县乡君、诸郡公侯特进夫人助蚕，乘皂交路安车，驾三。
诸侯监国世子之世妇、侍中常侍尚书中书监令卿校世妇、命妇助蚕，乘皂交路安车，俪驾。
郡县公侯、中二千石三千石夫人会朝及蚕，各乘其夫之安车，皆右𬴂，皂交路，皂帷裳。自非公会，则不得乘朝车，止乘漆布辎軿，铜五采而已。
王妃、特进夫人、封郡君，安车，驾三，皂交路。
封县乡君，油軿车，驾两马，右𬴂。
自过江之后，旧章多缺。元帝践极，始造大路、戎路各一，皆即古金根之制也。无复充庭之仪。至于郊祀大事，则权饰余车以周用。六师亲征，则用戎路，去其盖而乘之，属车但五乘而已。加绿油幢，朱丝络，饰青交路，黄金涂五采，其轮毂犹素，两箱无金锦之饰。其一车又是轺车。旧仪，天子所乘驾六，是时无复六马之乘，五路皆驾四而已，同用黑，是为玄牡。无复五时车，有事则权以马车代之，建旗其上。其后但以五色木牛象五时车，竖旗于牛背，行则使人舆之。牛之义，盖取其负重致远，安而稳也。旗常缠而不舒旆，所谓德车结旌者也。惟天子亲戎，五旗舒旆，所谓武车绥旌者也。